通信协议说明

文档目标

本章节用于沉淀 JX Servo 通信协议的帧格式、命令字、参数地址、错误码和调试建议。

推荐章节结构

• 协议基础
• 帧格式
• 命令列表
• 参数表
• 错误码
• 示例报文
• 调试与排错

帧格式模板

字段	长度	说明
Header	待补充	帧头
Address	待补充	设备地址
Command	待补充	命令字
Length	待补充	数据长度
Data	待补充	数据区
Checksum	待补充	校验