| 项目 | 信息 |
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| 文档编号 | QG0001 |
| 文档版本 | Rev. 1.0 |
| 适用范围 | 文档中心总览 |
| 语言 | 简体中文 |
| 最后更新 | 2026-06-05 |
本文档中心面向巨蟹智能产品用户、现场调试人员和系统集成开发者，提供产品资料、上位机使用流程、公开通信协议以及关节模组 CANFD/CANopen 协议说明。
文档内容
阅读建议
- 如果需要安装、卸载或重新安装 JxServo Studio，请先阅读安装与卸载教程。
- 如果需要连接设备、导入布局或查看数据波形，请阅读 JxServo Studio 连接与波形查看教程。
- 如果需要执行基础控制或扩展调试指令，请阅读 JxServo Studio 控制指令使用教程。
- 如果需要通过 CAN FD 适配器连接 JxServo Studio，请阅读 JxServo Studio CANFD 桥接使用教程。
- 如果需要接入自研软件、自动化测试平台或数据采集系统，请阅读 USB 通信协议说明。
- 如果需要通过 CAN FD 或 CANopen 控制关节模组，请阅读关节模组协议说明。
- 如果需要配置 CAN 通信速率、恢复默认参数、启动电角度校准、读取 Boot/主线版本、通过 SDO 控制故障项或执行 NMT 安全复位，请阅读 CANopen 通信功能扩展说明。
- 如果需要通过 SDO 读取故障信息，请阅读 V2.0报错代码&SDO读取，区分厂家兼容错误码和新版诊断错误码。
- 不同产品型号和固件版本开放的参数、命令和遥测内容可能不同，实际使用时应以设备返回的信息为准。