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UM0001 JxServo Studio 连接与波形查看教程

项目信息
文档编号UM0001
文档版本Rev. 1.0
适用产品JxServo Studio
语言简体中文
最后更新2026-06-04

适用范围​

本文档用于说明 JxServo Studio 的软件界面布局、推荐布局导入、设备连接、数据波形添加与波形控件使用流程，适用于首次连接设备、现场检查、售后维护和基础数据观察等场景。

如需安装或卸载 JxServo Studio，请先参考 IG0001 JxServo Studio 安装与卸载教程。

如需执行命令列表中的基础控制或扩展调试指令，请参考 UM0002 JxServo Studio 控制指令使用教程。

1. 软件界面布局介绍​

JxServo Studio 启动后进入主界面。后续章节会按界面中的功能入口展开说明，因此首次使用前建议先熟悉主界面的区域划分。

JxServo Studio 软件界面布局

编号区域说明
1程序名称与版本区显示软件名称和当前版本号，例如 巨蟹JxServoStudio V1.0.0。现场排查、反馈问题或确认升级结果时，应先核对此处版本信息。
2功能选项区域位于界面左侧，用于进入不同调试功能。常用入口包括数据连接、协议显示、数据列表、数据波形、灵活数据、参数列表、命令列表、常用数据、工具中心、基本收发和更多功能。
3功能标签区域位于界面上方中间，用于显示已经打开的功能页面，并在多个功能页面之间快速切换。
4帮助和界面控制位于界面右上角，包含帮助入口以及窗口显示、最小化、最大化或关闭等界面控制按钮。
5日志区域位于界面左下角，用于显示软件启动、连接状态、数据收发、参数读写和异常提示等运行日志。操作没有响应或通信异常时，应优先查看此区域的提示信息。

1.1 功能选项区域​

左侧功能选项区域是日常调试的主要入口。根据调试任务不同，可选择对应模块进入操作页面。

功能入口用途
数据连接选择通信端口、连接设备，并确认上位机与设备之间的通信状态。
协议显示查看通信过程中的协议数据，便于定位收发帧、命令响应或协议解析问题。
数据列表按列表方式查看设备数据、状态量或调试变量，适合快速确认当前运行状态。
数据波形以波形方式观察实时数据变化，适合查看位置、速度、电流等连续变化量。
灵活数据按调试需求组合关注的数据项，用于临时观测或对比多组运行数据。
参数列表查看、修改和写入设备参数，是参数整定和配置确认的主要入口。
命令列表执行设备支持的控制命令或调试命令。执行前应确认设备处于安全状态。
常用数据集中显示高频使用的数据项，便于现场快速检查。
工具中心提供辅助工具或扩展功能入口。
基本收发用于基础数据收发测试，适合协议联调或通信问题定位。
更多功能进入其他扩展功能。具体可用内容以当前软件版本显示为准。

2. 首次使用：导入布局文件​

首次使用 JxServo Studio 时，建议先导入官方推荐布局文件。导入后，软件会自动打开常用的数据连接、数据波形、参数列表、灵活数据、常用数据、命令列表和基本收发等界面，便于后续连接设备和观察调试数据。

在布局文件未更新的情况下，同一台电脑只需要导入一次布局。后续重新打开 JxServo Studio 时，软件会继续使用已导入的布局配置。

2.1 打开载入布局菜单​

点击界面右上角的显示器图标，在展开菜单中选择“载入布局”。

选择载入布局

2.2 选择布局文件​

在文件选择窗口中，选中 JxUSB上位机布局V1.0.0-260511.ini 布局文件，然后点击“打开”。

选择 JxUSB 上位机布局文件

2.3 确认读取成功​

软件提示“读取成功”后，点击“OK”。提示窗口显示成功读取配置文件后，软件会自动重启并应用该布局。

布局文件读取成功

2.4 确认布局已生效​

软件重启后，如果界面中出现数据连接、数据波形、参数列表、灵活数据、常用数据、命令列表和基本收发等常用页面，表示布局导入成功。

导入布局后的界面

备注

如果导入后界面没有变化，或没有出现上述常用页面，可重新执行“载入布局”流程并再次选择布局文件。

3. 上位机连接​

完成软件安装和布局导入后，可以在“数据连接”页面建立上位机与伺服设备之间的 USB 通信。

3.1 连接前检查​

连接前请先确认设备已经正常供电，USB 线已经连接到电脑，且对应串口未被其他软件占用。如果是首次连接设备，Windows 可能需要几秒钟识别串口。

3.2 进入数据连接页面​

点击左侧功能选项区域或上方功能标签中的“数据连接”，进入连接设置页面。若已按第 2 章导入推荐布局，软件通常会自动打开“数据连接”页面。

建立 USB 连接

上图中的连接步骤如下：

  1. 打开“数据连接”页面。
  2. 在“连接方式”中选择“串口连接”。
  3. 在“串口号”下拉框中选择当前设备对应的 USB 串口，例如 COM17: USB 串行设备。
  4. 点击“搜索设备”或“打开通信连接”，建立 USB 通信并读取设备信息。“搜索设备”会自动扫描电脑上的串口，并逐个尝试与满足协议的设备握手；“打开通信连接”会直接使用当前选择的串口进行握手。

3.3 确认串口参数​

USB 串口连接默认使用 500000 波特率，数据位为 8，停止位为 One，流控为 None，校验为 No。一般情况下保持默认值即可。

如果串口号下拉框中没有出现设备端口，可先拔插 USB 线或重新给设备上电，再回到“数据连接”页面重新选择串口。

3.4 判断连接成功​

连接成功后，页面会显示绿色连接状态，并在设备列表和日志区域显示已识别到的设备信息。

USB 连接成功

可通过以下现象确认通信正常：

  • “连接状态”指示灯变为绿色。
  • “设备列表”中显示设备名称、设备地址、硬件版本、软件版本、协议版本和 BL 版本等信息。
  • 左下角日志区域出现设备识别、命令列表读取成功等提示。
  • 点击底部“获取命令列表”后，命令列表区域会显示当前设备支持的可执行指令。

3.5 添加数据波形​

通信连接成功后，可以在“数据波形”页面添加需要观察的实时数据曲线。添加完成后，软件会在左侧显示已选数据项，并在右侧波形区域显示对应曲线。

添加数据波形

添加波形的操作步骤如下：

  1. 点击左侧功能选项区域或上方功能标签中的“数据波形”。
  2. 点击波形页面左下角的“添加波形”。
  3. 在“数据选择”窗口中勾选需要显示的变量。可按单个数据项勾选，也可以按分组一次选择多项。
  4. 点击“确定”，将选中的数据项加入波形列表。

如果底部命令列表尚未显示控制指令，可先点击“获取命令列表”，等待命令列表读取成功后再继续操作。

数据波形添加成功

添加成功后，可通过以下现象确认波形已经生效：

  • 左侧波形列表中出现已选择的数据名称、当前数值和配置按钮。
  • 右侧波形区域开始显示对应数据曲线。
  • 可根据调试需要继续添加、隐藏、删除或配置单条波形。

JxServo Studio 具有波形配置记忆功能。已经添加过的波形在后续重新打开软件时通常会自动保留，串口和布局未变化时不需要重复添加。

3.6 波形控件介绍​

数据波形页面提供波形显示、接收控制、保存和加载等常用控件。鼠标移动到控件图标上方时，软件会显示对应功能提示；不确定某个图标含义时，可先停留鼠标查看提示后再操作。

波形控件介绍

上图中常用控件说明如下：

编号功能说明
1隐藏所有波形一次性隐藏当前波形列表中的所有曲线，仅影响显示状态，不删除已添加的数据项。
2删除所有波形清空当前波形列表中的所有已添加数据项。执行前请确认不再需要当前波形配置。
3数据接收开关开启或关闭波形数据接收。关闭后，波形区域不再继续接收新的实时数据。
4自动刷新控制波形区域是否自动刷新显示。需要暂停观察当前画面时，可关闭自动刷新。
5全局显示将当前波形按全局视图显示，便于快速回到整体观察状态。
14清理缓冲区所有波形清空当前波形缓冲区中的历史数据，适合在重新开始观察前使用。
15自动保存开启或关闭波形自动保存功能。
16保存波形到 CSV将当前波形数据保存为 CSV 文件，便于后续分析或问题反馈。
17加载保存的波形加载之前保存的波形数据文件，用于回看历史数据。
18开启孪生窗口打开孪生窗口，便于同时观察多个波形视图或对比不同数据。
19波形设置打开波形设置入口，用于调整波形显示相关配置。

编号 6 到 13 为波形区域的缩放、移动、选择和视图调整类工具，日常基础连接和观察流程中不需要逐一掌握。需要使用时，可将鼠标停留在对应图标上查看软件提示。

进行局部观察时，可使用波形缩放工具放大目标区域：

  1. 在波形区域中找到需要观察的时间段或数据变化位置。
  2. 点击底部缩放相关图标，或在波形区域内按住鼠标左键拖拽框选需要放大的区域。
  3. 松开鼠标后，波形区域会放大到所选范围，便于查看局部细节。
  4. 需要恢复整体视图时，点击“全局显示”按钮。

波形缩放示例